基于libusb开发 ，在多次调用 bulk_transfer 成功后，出现 error I/O的错误

情况是这样的，
  在linux 下，基于libusb开源的库 与android设备通信。使用libusb_bulk_transfer（）接收android摄像头采集的图片。出现了如下问题：   在linux 下，基于libusb开源的库 与androi