基于计算机视觉的三维重建技术，是指利用二幅或多幅二维图像来恢复空间物体表面的几何信息，其过程是成像过程的逆过程[1]。在三维重建发展的早期，受到计算处理能力的限制和理论研究水平的限制，真实物体的建模需要昂贵的专用设备如视觉坐标测量机等来实现，并且受灰度匹配原则的限制，单一摄像机所拍摄的两幅图像不能有太大的平移和旋转，摄像机的运动收到严格限制。本课题的研究目的就是解决该项问题，用最普通的数码设备（如手持家用数码相机）从多视角获取物体序列图像，经过普通计算单元（如PC机）的处理，确定多视图的对应点与多视图之间的几何约束关系，恢复出特征点在三维空间的坐标与每幅图像对应的摄像机在三维空间中的坐标，获得三维模型。 基于计算机视觉的三维重建技术，是指利用二幅或多幅二维图像来恢复空间
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基于立体视觉的三维模型重建系统设计
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