上次说重新焊接一块的，周末搞定了，基本组装的也完成了，上个图。
试飞还是可以的，因为没有光流和定高模块，所以稳定性不是很好，不过乐鑫预留了扩展模块的接口，大家可以自己根据接口选购模块。 试飞还是可以的
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基于乐鑫开源ESP32四轴无人机项目分享_Anitawen的博客_esp32飞控
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