1、问题分析
立体匹配问题，即根据双目摄像头拍摄到的参考图像和目标图像，确定参考图像上每个点在目标图像上对应位置的一个过程。一般展示效果通过输出视差灰度图或伪彩色图像表示实际物体远近程度。直观上人眼可以直接评判立体匹配效果的好坏，客观上可以根据数据库提供的真实视差图计算匹配错误率，错误率越低说明模型的准确度越高。 立体匹配问题，即根据双目摄像头拍摄到的参考图像和目标图像，确定参考图像上
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基于卷积神经网络的匹配代价算法
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