基于多站纯方位粒子滤波跟踪系统及其matlab仿真

多站纯方位目标跟踪系统模型

假设目标做匀速直线运动，目标的状态为X（k）= [ xp(k) xv(k) yp(k) yv(k) ]T，很显然k时刻目标的位置为（xp(k) yp(k)），目标的速度（xv(k) yv(k)）由水平方向和垂直方向的分速度构成。假设目标做匀速直线运动，目标的状态为X（k）= [