1.由于以后可能研究有关特征提取方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的3个线程做了笔记，放到百度云盘了1.由于以后可能研究有关特征提取方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双
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基于点线特征的双目视觉SLAM
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