图像旋转：本质上是对旋转后的图片中的每个像素计算在原图的位置。
在opencv包里有自带的旋转函数，当你知道倾斜角度theta时：在opencv包里有自带的
阅读背景：
基于c++和opencv底层的图像旋转
来源：互联网
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