阅读背景:

基于Zynq的光流法软硬件协同实现

来源:互联网 

1.2     Horn-Schunck 模型

1981年,Horn和Schunck根据同一个运动物体的光流场具有连续、平滑的特点, 提出一个附加约束条件,将光流场的整体平滑约束转换为一个变分的问题。它的能量方程如下:1981年,Horn和Schunck根据同一个运动物




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