实验室接到的项目，用TI的TMS320F28335做一个运动控制器。通过CAN总线接收上位机发送的信息、目标位置，DSP进行插补点的计算，通过SPI总线控制伺服电机。实验室接到的项目，用TI的TMS320F28335做一个运动控制器。通过CAN总线接收上位机发
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基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录1
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