基于SfM和PMVS的序列图像三维重建

运用SIFT算法进行特征提取，通过匹配图像之间的特征点，利用SfM算法对匹配结果进行光束法平差，得到相机的姿态和稀疏点云，最终采用多视密集匹配方法PMVS实现场景目标的密集重建。 运用SIFT算法进行特征提取，通过匹配图像之间的特征点，利用SfM算法对匹配结果进行光束法平差，得到