基于STM32F103的红外循迹避障小车设计（含Proteus仿真）

基于STM32F103的红外循迹避障小车设计

红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于STM32单片机的仿真。红外循迹及红