前言
基于点云库（PointCloudLibrary，PCL）开发应用时，常常会从屏幕拾取点云中某点的三维坐标。当时如何运用PCL实现这部分功能，网络上资源相对较少，本文根据PCL官网教程中的例子程序，将相关代码摘出共大家学习或添加到自己的应用中。基于点云库（PointCloudLibrary，PCL）开发应用时，常常会从屏幕拾取点云中某点的
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基于PCL拾取屏幕上三维点坐标
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