图像处理小硕一枚，刚入坑一个月，老板交付任务让用Kinect完成图像的采集（彩色图和深度图），然后在PCL点云环境下生成.PCD文件，这样一个小demo可是难不倒我的，哼。现将编程思路和核心代码提供给你们，希望各位前辈老师们能够给出一些改进意见，也希望自己的探索能够帮助后来人。嗯，就酱，咱们开始吧！ 图像处理小硕一枚，刚入坑一个月，老板交付任务让用Kinect完成图像的