上肢姿态识别是通过九轴（三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴数字电子罗盘）运动感测追踪(MotionTracking)组件MPU-9150作为结点，分别采集人体上肢大小臂姿态动作数据，运用内置运动感测融合算法(sensor fusion algorithms) ，转换成人体上肢大小臂三维空间旋转角度，并通过开发板Arduino控制模块将数据传输给蓝牙模块，后经无线传输至上位机。上位机演示结果表明，姿态测量结果准确性、动态性很好。上肢姿态识别是通过九轴（三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴数字电子罗盘）运动感测追踪
