1.原图如下：
2.处理效果图
3.Halcon源代码，加了一些注释（有些注释翻译的并不通顺）3.Halcon源代码，加了一
阅读背景：
基于Halcon12的图像拼接技术（按照Halcon例子改了一下）
来源：互联网
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