基于EasyDarwin远程视频传输---概述篇

      在无人机的远程视频传输方面，目前可以采用的就是用4G网络来完成视频的传输。把实时采集到的视频流推送给转发服务器，地面站再从转发服务器获取视频流，因为目前的网络条件和硬件编码压缩的原因，会有1S-3S左右的延时。目前的基于4G网络，还没有很低延时的技术。所以这种模式远程视频传输并不适合于向多旋翼这种实时性要求很高的场合，比较适合于地面车辆，或者需要视频监控的场合。其实在Mission Planner中有mjpeg的视频传输，但是目前视频采集都采用h264的高清编码格式。这系类文章的意义就是把mjpeg升级为h264编码传输的。接触EasyDarwin有一段时间了，就索性写一些文档，参考了https://blog.csdn.net/haolipengzhanshen/article/details/50783723       在无人机的远程视频传输方面，目前可以采用的就是用4G网络来完成视频的传输。把实时