ROS GTest CLion
在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。在进行ROS开发的过程中，
阅读背景：
基于CLion，在ROS中使用gtest进行单元测试
来源：互联网
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