2.1 串联机器人
在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学
阅读背景：
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划
来源：互联网
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