!--[if !supportLists]--六、计算触点
为了动态的移动刚体，我们需要精确计算两个碰撞多边形之间的触点。对于2D来说这并不复杂，但是在3D场景中会变得非常复杂。在2D情况下，可以考虑两种情况，点和边的相交或者是边和边的相交。
为了动态的移
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基于2D多边形的碰撞检测和响应(六)
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