前言

为了将三维的场景渲染成二维的图片，需要使用投影矩阵将三维场景上的点映射到对应的二维图片上。具体来说，投影矩阵将位于观察空间(View Space/Eye Space)的点变换(Transform)到裁剪空间中(Clip Space)。在这里，OpenGL会进行视锥体剔除(Frustum Culling)，即抛弃一切不满足的为了将三维的场景渲染成二维的图片，需要使用投影矩阵将三维场景上的点映射到对