关于如何利用计算机视觉确定一个物体的位姿的解决方案
举例，比如执行机器人抓取等任务，传统的方案是先要得到object相对于真实世界的位姿，然后做运动规划。在视觉领域我们一般会做detection得到location信息，那么下一步怎么做呢？这方面我了解也不多。参见： 举例，比如执行机器人抓取等任务，传统的方案是先要得
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