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计算几何之凸包----Graham扫描法

来源：互联网 
计算几何之凸包(convexHull)----Graham扫描法 关于凸包的严格定义，这里不打算写出来，大家可以自行Google或者百度，因为严格的数学定义反而不太好理解，用最通俗的话来解释凸包：给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。如图所示(图片来自wiki)关于凸包的严格定义，这里不打算写出

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