机器学习的问题最终都会归结为对一个优化问题进行求解，而优化问题可以分为无约束优化问题和有约束优化问题。有约束的优化问题是指对于目标函数中的变量有显式约束条件的，比如0<=x<=100。无约束优化问题是指对于目标函数的变量没有显式约束的，或者说可以将约束转化成目标函数的惩罚项的，比如说正则化项。机器学习的问题最终都会归结为对一个优化问题进行求解，而优化问题可以分为无约束优化问题和有约束优
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机器学习的优化算法概述
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