相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的【近似】。
传统相机标定假设相机是小孔成像模型，一般使用两种畸变来模拟镜片的物理畸变。但实际相机的物理特性很可能没办法通过上述假设来得到完全的拟合。所以需要意识到，每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一次近似，再具体一点来说，每一次标定仅仅是对相机物理模型在采样空间范围内的一次近似。传统相机标定假设相机是小孔成像模型，一般使用两种畸
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机器视觉标定总结
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