运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接。
运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由
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机器人学，机器视觉与控制学习笔记——机械臂运动学
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