KDL（kinematic-Dynamic Library）项目是欧洲一些搞机器人的大牛做的一个开源的项目OROCOS（Open Robot Control Software）的一部分，，它产生和发展的历史可见官网（www.orocos.org），对于机器人学领域的同学们，如果想要学习机器人路径规划、轨迹规划、逆解算法，甚至编程的话，这是一个很好的学习素材。KDL（kinematic-Dynamic Library）项目是欧洲一些搞机器人
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【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（1）下载源码并在ubuntu下运行geometry部分（旋转矩阵）
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