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最近在学习机器人学，在操作机器人利用四点法和默认方向建立机器人工具坐标系时，对其原理并不理解，所以就查阅了一下论文，用matlab编程实现了一个。最近在学习机器人学，
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机器人工具坐标系TCP标定 四点法原理 与 matlab实现
来源：互联网
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