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机器人动力学-牛顿-欧拉方程
阅读背景:
机器人动力学-牛顿-欧拉方程
发表于:2020-11-07
来源:互联网
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利用牛顿第二定律以及动量矩定理,可以分别推导出刚体一般运动情况下的牛顿-欧拉方程利用牛顿第二定
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