1.1运行发布者
首先运行roscore:
$ rosrun
在尝试使用你的应用前，请确认你已经在调用catkin_make后启用了你工作空间的setup.sh文件．（最好将它写入~/.bashrc文件）在尝试使用你的应用前
阅读背景：
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（13）——验证简单的发布者和订阅者
来源：互联网
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