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机器人D-H模型

来源:互联网 

机器人D-H模型

H变换矩阵描述了一个坐标系绕原参考坐标系旋转和对参考坐标系平移的三个轴的方向和原点的位置。变换矩阵描述了一个坐标系绕原参考坐标系旋转和对参考坐标系平移的三个轴的




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