几何变换与图像变换二--仿射变换

对于2D空间，仿射变换可以写成

为了数学和计算方便，仿射变换可用附加坐标的方法写成矩阵相乘的形式。 为了数学和计算方便，仿射变换可用附加坐标的方法写成矩阵相乘的形式。