前言：
我们知道目前的激光SLAM算法主要分为两种：基于滤波的SLAM和基于图优化的SLAM。而基于滤波的SLAM问题又是基于贝叶斯滤波的框架。因此我们不仅要问为什么需要使用贝叶斯来做滤波？ 我们知道目前的激光SLAM算法主要分为两种：基于滤波的S
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激光SLAM之一：为什么要用贝叶斯来做滤波
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