急！各位大哥大姐，能否告诉我什么叫做马氏距离啊！

小弟看书，遇到一处不甚清楚，对于一个三维样本，怎么求它的马氏距离啊！
那个马氏好象是Mahalanobis，求这个对于一个样本有什么用啊，它和普通的欧氏距离有什么不同吗？？ 那个马氏好象是Ma