迅速补档，为A*做一下铺垫…

概念定义

二叉堆就是一个支持插入、删除、查询最值的数据结构。他其实是一棵完全二叉树。那么堆一般分为大根堆和小根堆二叉堆就是一个支持插入、删除、查询最值的数据结构