java项目里调用opencv，提取surf特征，如何从keyPoints中读出提取的特征点？

之前程序是用C++写的，现在想要移植到java平台，需要用java重新写一遍，但是opencv里同一个函数在C++和java里有所变化，比如特征点检测里的detect，在C++里的参数可以是（Mat  image，vector<cv::KeyPoint>  keypointslist），但是在java里只能是（Mat  image，KeyPoint keypoints）或者（List<Mat> image，List<MatOfKeyPoint>   keypoints），即输入图像image和输出关键点keypoints必须全是List或全不是List，但是一幅图像提取出的特征点有好多，大概几千个。可能是我的理解有偏差，不用list也可以存储多个keypoints； 之前程序是用C++写的，现在想要移植到java平台，需要用java重新写一遍，但是opencv