以前在iphone中要得到加速度时，只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量，然后通过滤波得到加速度值。其实在ios中有一个陀螺仪模块，CoreMotion，使用更方便。以前在iphone中要得到加速度时，只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量，
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ios中陀螺仪CoreMotion的使用
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