标定前需先安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros，可参考教程：Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros 标定前需先安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros，
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Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（二）——对内置IMU和双目相机进行标定
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