IMU参数标定学习笔记

惯性处理单元

如果IMU测量数据本身就存在很大的误差，即输入到系统的就是错误信息上层应用系统的算法做得再好也会输出错误结果如果IMU测量数据本身就存在很大的误差，即输入到系统的就是错误信息上层应