各位前辈：
最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部IMU，IMU集成了陀螺仪和加速度计，但是没有地磁传感器，在安卓开发中，有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag);，通过加速度计和地磁，得到手机的旋转矩阵，请问能否只通过陀螺仪和地磁传感器，得到手机的旋转矩阵？？？ 最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部IMU，IMU集成了
最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部IMU，IMU集成了陀螺仪和加速度计，但是没有地磁传感器，在安卓开发中，有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag);，通过加速度计和地磁，得到手机的旋转矩阵，请问能否只通过陀螺仪和地磁传感器，得到手机的旋转矩阵？？？ 最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部IMU，IMU集成了
