获得openGL图形的像素信息问题

我在opengl空间中画了一些三维的直线和圆盘的图形，然后用双缓存做成动画的形式。
现在我想获得这些图形二维屏幕坐标，包括屏幕上每个象素点坐标和颜色信息的获取。 现在