获得两个对象数组之间差异的有效方法？

I have two arrays of objects:

我有两个对象数组：

var a = [  {'id': 20},   {'id': 15},   {'id': 10},   {'id': 17},   {'id': 23}  ];

var b = [ {'id': 90},   {'id': 15},    {'id': 17},   {'id': 23}  ];  
va