糊涂了~~~关于单片机控制步进电机的问题

我的毕业设计是多相步进电机的控制，给出的条件是：4相步进电机，35V，1.5A,MCS-51控制，老师要求要有驱动放大电路，虽然内容很简单，但是我因为以前没有学过关于步进电机的知识，而且我们只学了8086，MCS-51只听说过，自己只有查资料，可是看多了资料反而糊涂了，有些资料说用L297与L298N联合驱动，有些资料又说用PMM8714控制，还有说驱动放大器是ULN2003，但是这个驱动放大怎么和电机驱动连接呢？？？而且到底是用8051还是8052我都糊涂，想找个高手帮我解决一下啊，就是指点一下告诉我应该选什么都好，糊涂死了……郁闷死了…………虽然知道这样不好，但是面邻毕业，没有办法了，拜托…………………… 我的毕业设计是多相步进电机的控制，给出的条件是：4相步进电机，35V，1.5A,MCS-51控