【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合
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https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19925819
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