XY空间直线方程：y=kx+b
参数空间直线方程：xcosθ＋ysinθ＝ρ
直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程：直
阅读背景：
hough变换中，直线方程从XY空间转换到参数空间的转换过程
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