1.点绕正轴(x，y，z轴)旋转整理成模板了，代码很短。
2.射线和平面交，定义一个点乘运算符，写起来代码比较短，思路比较清楚。2.射线和平面交，定义一个点乘运
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hdu3692 三维计算几何，射线与平面交，点的旋转
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