我做一个关于航拍图像拼接的项目，提供的一组图像集中，每幅图像都有对应的位姿信息（从机载GPS和惯性导航单元获得无人机航拍时的坐标和姿态角）,类似前两幅图信息如下：
我做一个关于航拍图像拼接的项目，提供的一组图像集中，每幅图像都有对应的位姿信息（从机载GPS和
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航拍图像配准，拼接
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