halcon and PCL 法向量找边

深度图中由于高度起伏比较小，导致在找边的时候很不好找，所以可以使用halcon 中的法向量来找边。深度图中由于高度起伏比较小，导致在找边的时候很不好找，所以可以使用halcon 中的法向