轨迹预测_机械猿_的博客_轨迹预测模型

车辆正常行驶的状态可以分成三类：车道保持(Keep Lane, KL)、变道(Change Lane, CL)和转弯(Turn)。车道保持和转弯可以采用运动学模型进行预测，变道过程无法用简单的运动学模型来描述，采用特定的变道模型。车辆正常行驶的状态可以分成三类：车道保持(Keep Lane, KL)、变道(C