关于直流电机速度控制的问题

    最近我在用DSP2812控制直流电机，现在碰到的问题就是当我用位置模式控制电机，输入为pwm/direction。我修改脉冲占空比，但是电机的转速一直没有变化，按理说修改占空比就能起到改变2端的电压，此时电机转速应该会有变化啊！但是事实却步是这样的，电机转速毫无变化，难道说要调节直流电机转速必须通过驱动器的速度控制模式吗？本人接触这个东西时间短，好多都不太懂，希望有知道的人能指点下啊！谢谢各位了     最近我在用DSP2812控制直流电机，现在碰到的问题就是当我用位置模式控制电机，输入为