关于使用ffmpeg以追加文件的方式完成两个视频文件的合并!

怎样才能将两个MP4视频文件用ffmpeg合并成一个可以播放的视频文件呢？合并以后可以是H264文件，也可以是MP4的。用命令行什么的就不用回答了，要的是通过编解码实现！可否提供思路，万分感谢！ 怎样才能将两个MP4视频文件用ffmpeg合并成一个可以播放的视频文件呢？合并以后可以是H26